Die Etappe von Matrei am Brenner zum Brennerpass ist die letzte Etappe auf der Seite von Österreich. Mit dem Brennerpass erreicht der Pilgerweg seine größte Höhe.
Startpunkt ist die Pfarrkirche Mariä Himmelfahrt im Norden von Matrei. Wir gehen entlang der Bahnschienen nach Süden. Überqueren den Fluß Sill, nach links und unterqueren vor dem Bahnhof die Bahnschienen nach links. Danach gleich wieder rechts um auf der Höhe des Bahnhofgebäudes die Sill ein weiteresmal zu überqueren. Nach rechts folgen wir dem Fluss, den wir rechter Hand haben. Auf Höhe des Spielplatzes gehen wir abermals über den Fluss nach rechts um nach links der Straße "Statz" geradeaus über die Kreuzung zuz folgen. Die Bahnlinie rechter Hand gehen wir weiter.
Am "Salfaun" überqueren wir den Fluss nach links über eine Brücke. Folgen dem Flußverlauf. Die Sill befindet sich rechter Hand. "Huebenweg", "Kranebitten" am Freibad vorbei kommen wir wieder direkt zur Bahnlinie. Der Bahn nach links folgen (Promenadenweg, Padasterweg). An einer T-Kreuzung nach links (Siegreith) nach rechts den Padasterbach queren, vorbei an der Wendelin Kapelle. Der Bahnlinie immer unmittelbar weiter folgen. Am Penzenhof die Unterquerung der Bahnlinie nach rechts folgen. Wir erreichen Stafflach.
Hier gehen wir ein paar Meter die Hauptstraße entlang und biegen dann nach rechts in die Straße "Planken" ein. Gehen weiter Richtung Brennerautobahn, unterqueren diese und gehen die Autobahn auf der linken Seite einige Meter parallel zu dieser bis zu einer Ausfahrt / Straße. Hier gehen wir halblinks in die Straße "Nösslach" hinnein. Die Autobahn links gehen wir weiter geradeaus. An der Kapelle / Kirche St. Jakob die "Gasse" nach halblinks weiter, an der BP Tankstelle zur Autobahn und diese queren. Wir kommen nach Gries. Dort erreichen wir die Landstraße (Gries / Lueg) und folgen dieser nach rechts auf dem straßenbegleitendem Fußweg.
Der Straße folgend (Autobahn, Bundesstraße, Bahnlinie parallel) können wir kurz vor dem Brennersee die Bahnlinie nach links unterqueren und gleich wieder nach rechts weitergehen. An der Stelle, wo die Bundesstraße die Autobahn überquert unterqueren wir die Bahnlinie nach rechts und folgen dann der Bundesstraße nach links und erreichen Brenner.
Die öffentliche Anreise zur Pfarrkirche Mariä Himmelfahrt in Matrei am Brenner erfolgt mit der Bahn vom Innsbrucker Hauptbahnhof bis zum Bahnhof Matrei am Brenner. Von dort erreicht man die Pfarrkirche im Ortszentrum zu Fuß.
Die Kirche liegt etwas außerhalb des Ortszentrums im Bereich Schöfens/Pfons
